詩篇96~99篇在七十士譯本與拉丁通行本中均標明是「大衛的詩」。雖然有些聖經學者認為它們是被擄以後的作品，但按詩的內容與筆法也應是根據大衛的詩改編的，（代上十六23~33）本詩是大衛為迎接約櫃至錫安而作的。詩中大衛呼召萬國萬民，前來讚美、敬拜、等候這位獨一的耶和華上帝：「你們要向耶和華唱新歌，全地都要向耶和華歌唱。要向耶和華歌唱，稱頌祂的名，天天傳揚祂的救恩。在列邦中述說祂的榮耀，在萬民中述說祂的奇事。因耶和華為大，當受極大的讚美，祂在萬神之上當受敬畏。外邦的神都屬虛無；惟獨耶和華創造諸天。有尊榮和威嚴在祂面前，有能力與華美在祂聖所。」（詩九十六1~6）大衛呼召上帝的百姓要在列邦中述說祂的榮耀這個命令，和耶穌升天前所吩咐門徒的大使命遙相呼應。（太廿八16∼20）這是大衛一生念茲在茲的心願，這位萬王之王、萬主之主，惟獨祂配得稱頌、讚美、等候、傳揚的。
        信徒在等候的事奉中，讚美是不可或缺的。大衛在等候的爭戰中，更是經歷了讚美所帶來的力量，因此他呼籲：「民中的萬族阿，你們要將榮耀能力歸給耶和華，都歸給耶和華。要將耶和華的名所當得的榮耀歸給祂，拿供物來進入祂的院宇。當以聖潔的妝飾，〔的或作為〕敬拜耶和華；全地要在祂面前戰抖。人在列邦中要說：耶和華作王，世界就堅定，不得動搖，祂要按公正審判眾民。願天歡喜，願地快樂；願海和其中所充滿的澎湃；願田和其中所有的都歡樂。那時，林中的樹木，都要在耶和華面前歡呼。因為祂來了，祂來要審判全地，祂要按公義審判世界，按祂的信實審判萬民。」（詩九十六7~13）大衛讚美等候的呼召打破了猶太人狹隘的宗教觀念。他的讚美也是直指著彌賽亞以及祂的再臨說的，這是我們在研讀默想本詩時所應留意的。

1.「等候、歌頌、讚美、敬拜、傳揚」乃信徒一生中最要緊的服事，不管我們遭遇的處境如何，只要將目光定睛在主身上，等候在祂裡面，祂必要為我們成就大事。
2.等候的服事就是承認並且尊榮「耶和華作王」，只有上帝坐在寶座上，萬物才能安定有序。親愛的，我們要安息等候在基督裡，讓祂掌王權，祂是公義信實的主，祂必為我們負責一切。

1.主常在我最憂愁最痛苦等候祂的時候，加添我的智慧，加深我的平安，加增我的勇氣，加大我的能力。──Alexander Smellie

2.我們的心被痛苦的火燄所扎的時候，會發出最濃厚的香氣來，直等到我們的心充滿了讚美和禱告。──The Love- Life of Our Lord

1.因耶和華為大，當受極大的讚美，祂在萬神之上當受敬畏。（詩九十六4）
2.人在列邦中要說，耶和華作王，世界就堅定，不得動搖，祂要按公正審判眾民。（詩九十六10）
3.因為祂來了，祂來要審判全地，祂要按公義審判世界，按祂的信實審判萬民。（詩九十六13）

        親愛的主阿，教導我們明白，謙卑等候能使我們的心靈昇華，而驕傲焦慮卻使我們的心靈低下。奉主耶穌基督聖名，阿們！