詩篇95至100篇是一組鼓勵信徒歡喜敬拜的詩，它們共同的主題是：「耶和華作王」。本詩雖然沒有加註標題，但根據希伯來書的記載，（參來三7~11；四3，5，7）所以有聖經學者主張這篇是大衛的詩，當然也有人持反對意見，但這並不減損本詩的價值和其重要性。這詩是以色列人在聖殿裡崇拜時，用來頌讚之詩。其實信徒崇拜正是等候事奉的一種，就如禱告是一種等候的事奉一樣。作者呼喚所有的信徒，都要來敬拜等候上帝：「來阿，我們要向耶和華歌唱，向拯救我們的磐石歡呼。我們要來感謝祂，用詩歌向祂歡呼。因耶和華為大上帝、為大王，超乎萬神之上。地的深處在祂手中；山的高峰也屬祂。海洋屬祂。是祂造的，旱地也是祂手造成的。來阿，我們要屈身敬拜，在造我們的耶和華面前跪下。因為祂是我們的上帝；我們是祂草場的羊，是祂手下的民。惟願你們今天聽祂的話。」（詩九十五1~7）作者不單指出了我們應當敬拜等候上帝的理由，也教導我們應該如何敬拜等候上帝。親愛的，超越一切、創造萬物、拯救世人、永恆的主，是配得我們歌唱歡呼、敬拜等候的。
        今日的鑰節強調：（1）祂是我們的上帝；（2）我們是祂草場的羊，是祂手下的民；（3）惟願你們今天聽祂的話。在聖靈的啟示下，作者勸勉一切在上帝面前敬拜等候的人說：「你們不可硬著心，像當日在米利巴，就是在曠野的瑪撒。那時你們的祖宗試我探我，並且觀看我的作為。四十年之久，我厭煩那世代，說：這是心裡迷糊的百姓，竟不曉得我的作為；所以我在怒中起誓，說：他們斷不可進入我的安息。」（詩九十五8~11）上帝明白祂子民的軟弱，提醒我們歷史的殷鑑不遠，信徒都當存謙卑順服的心，在主面前仰望等候祂，要聽祂的話，走在祂的旨意中，在造我們的主面前，跪下、讚美、稱謝祂的名。

1.這首詩為我們提供了應當在崇拜中等候的理由：（1）祂是拯救我們的磐石（the Rock of our salvation）。（2）祂為上帝（the great God）。（3）祂為大王（the great King）。（4）祂超乎萬神之上（above all gods）。（5）祂是創造之主（he made everything）。（6）祂創造我們（our Maker）。（7）祂眷顧我們（he care us）。這一切正是我們歌頌、讚美、敬拜、等候祂的原因。親愛的，將這篇詩，應用在你的等候事奉中，思想其中真實的含意。
2.詩人兩次呼喊說：「來阿！（come！）」，這永恆的呼召，是對所有主的兒女發出的。當來歌唱、歡呼、感謝祂；所有受造之物，都當屈身敬拜，在造我們的主面前，跪下、讚美、稱謝祂的名。天路客阿，當留心、專心跟隨祂，敬拜、等候祂，才能進入、享受，主所為我們預備的安息。

1.聖靈阿，雖然我的前途常遭挫折，我仍然願意揀選等候祢的引導。──Geo. Matheson

2.誰告訴你，你的失望會變成絕望呢？豈不知嚴冬一過就是春夏麼？所以你當仰望等候上帝！──C. H. Spurgeon

1.來阿，我們要向耶和華歌唱，向拯救我們的磐石歡呼。（詩九十五1）
2.來阿，我們要屈身敬拜，在造我們的耶和華面前跪下。（詩九十五6）
3.因為祂是我們的上帝，我們是祂草場的羊、是祂手下的民。惟願你們今天聽祂的話。（詩九十五7）

        親愛的主阿，我們渴慕見祢，當黑暗的脅迫過去時，當我們每日醒起時，都能渴慕等候見祢的面，我們的心才得滿足。奉主耶穌基督聖名，阿們！