這篇極為私密的祈禱詩，標題為「大衛的祈禱」，若退回到當時大衛禱告的場景，我們隱約可以看見他謙卑等候的身影，俯伏在上帝面前呼求：「耶和華阿！求祢側耳應允我，因我是困苦窮乏的。求祢保存我的性命，因我是虔誠人。我的上帝阿！求祢拯救這倚靠祢的僕人。主阿！求祢憐憫我，因我終日求告祢。主阿！求祢使僕人心裡歡喜，因為我的心仰望祢。主阿，祢本為良善，樂意饒恕人，有豐盛的慈愛，賜給凡求告祢的人。耶和華阿！求祢留心聽我的禱告，垂聽我懇求的聲音。我在患難之日要求告祢，因為祢必應允我。主阿，諸神之中沒有可比祢的；祢的作為也無可比。主阿，祢所造的萬民，都要來敬拜祢；他們也要榮耀祢的名。因祢為大，且行奇妙的事；惟獨祢是上帝。耶和華阿！求祢將祢的道指教我，我要照祢的真理行，求祢使我專心敬畏祢的名。」（詩八十六1~11）大衛對上帝的性情有深入的了解，他明白上帝的權能與偉大，他懷著敬虔、仰望、倚靠、等候的信心向主發出呼求，他深信上帝必垂聽他的祈禱。
        也在等候的信心中，大衛大聲發出稱謝：「主我的上帝阿！我要一心稱讚祢，我要榮耀祢的名，直到永遠。因為祢向我發的慈愛是大的，祢救了我的靈魂，免入極深的陰間。上帝阿，驕傲的人起來攻擊我，又有一黨強橫的人尋索我的命；他們沒有將祢放在眼中。主阿，祢是有憐憫有恩典的上帝，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實。求祢向我轉臉、憐恤我，將祢的力量賜給僕人，救祢婢女的兒子。求祢向我顯出恩待我的憑據，叫恨我的人看見，便羞愧，因為祢耶和華幫助我，安慰我。」（詩八十六12~17）基於上帝的慈愛、憐憫、恩典和信實，以及大衛在危險中得拯救、憂愁時得安慰的實際經歷，大衛獻上他的讚美、感謝和祈求。大衛在此為我們立下了祈禱的典範，誠懇敬虔，加上信心和等候，成為禱告蒙垂聽的要件。

1.雖然部分聖經學者認為這篇禱告不是出於大衛，有可能是後人節錄大衛的詞句編輯而成。但不論大衛是否為作者，都不會降低這篇禱告的重要性，因為其中蘊涵了豐富的屬靈寶藏；歷代以來，許多心靈憂傷、生命困乏的天路客，因為這篇禱告得著鼓勵與安慰。
2.「因祢為大，且行奇妙的事；惟獨祢是上帝」，（詩八十六10）這是一個以上帝為中心的生活和生命者的宣告。承認祂是一切的根源、價值和意義，是惟一配得我們用全部生命來讚美等候的上帝。

1.在這個世界受苦等候，能叫他們在上帝國裡掌權榮耀。──無名氏

2.在地上背十字架等候，能叫他們在天上戴冠冕。──無名氏

1.主阿，諸神之中沒有可比祢的，祢的作為也無可比。（詩八十六8）
2.主阿，祢所造的萬民，都要來敬拜祢，他們也要榮耀祢的名。（詩八十六9）
3.因祢為大，且行奇妙的事，惟獨祢是上帝。（詩八十六10）

        親愛的主阿，我們不是憑著自己的義行事，乃是靠著祢的義，因著祢的恩和聖靈的扶持，才能成為世上的光和鹽。奉主耶穌基督聖名，阿們！