這首大衛最著名的悔罪詩篇，標題是：「大衛與拔示巴同室以後，先知拿單來見他。他作這詩，交與伶長。」這個背景的說明，點出本詩的寶貴之處，大衛沒有隱瞞自己的罪，懷著一棵破碎悔改的心，向上帝承認自己的罪，向世人坦白自己的軟弱，可見他的悔改是真實徹底的。也讓所有的人知道，上帝有赦罪之恩，祂等待每一個罪人回轉歸向祂。讓我們用謙卑的心、單純的靈來領受這篇真誠的祈禱：「上帝阿！求祢按祢的慈愛憐恤我，按祢豐盛的慈悲塗抹我的過犯。求祢將我的罪孽洗除淨盡，並潔除我的罪。因為我知道我的過犯，我的罪常在我面前。我向祢犯罪，惟獨得罪了祢，在祢眼前行了這惡，以致祢責備我的時候，顯為公義；判斷我的時候，顯為清正。我是在罪孽裡生的，在我母親懷胎的時候，就有了罪。祢所喜愛的，是內裡誠實；祢在我隱密處，必使我得智慧。求祢用牛膝草潔淨我，我就乾淨；求祢洗滌我，我就比雪更白。求祢使我得聽歡喜快樂的聲音，使祢所壓傷的骨頭，可以踴躍。求祢掩面不看我的罪，塗抹我一切的罪孽。上帝阿！求祢為我造清潔的心，使我裡面重新有正直的靈。不要丟棄我，使我離開祢的面，不要從我收回祢的聖靈。求祢使我仍得救恩之樂，賜我樂意的靈扶持我。」（詩五十一1~12）大衛的經歷告訴我們，世上沒有一個罪，大到上帝無法赦免的；世上也沒有一個罪，小到我們無需向上帝悔改的。
        大衛從罪的醒悟，求得赦免，進而渴望上帝潔淨，求得聖靈，最後進入頌讚、崇拜，求主復興：「我就把祢的道指教有過犯的人；罪人必歸順祢。上帝阿！祢是拯救我的上帝，求祢救我脫離流人血的罪，我的舌頭就高聲歌唱祢的公義。主阿！求祢使我嘴唇張開，我的口便傳揚讚美祢的話。祢本不喜愛祭物；若喜愛，我就獻上；燔祭祢也不喜悅。上帝所要的祭，就是憂傷的靈。上帝阿！憂傷痛悔的心，祢必不輕看。求祢隨祢的美意善待錫安，建造耶路撒冷的城牆。那時，祢必喜愛公義的祭，和燔祭，並全牲的燔祭；那時，人必將公牛獻在祢壇上。」（詩五十一13~19）我們很難再找著如此深刻的痛悔，對上帝赦罪的慈悲有著如此單純信心的禱告。讓我們一起進入大衛的內心深處，體會他對上帝單純等候的心。中世紀的教父聖奧古斯丁，就曾因著這篇祈禱，得著極大的復興。親愛的，讓聖靈透過這篇禱告向你的心和靈說話，安慰、扶持、幫助你。

1.大衛的偉大，並沒有因為公開自己的罪行，坦白自己的罪性而有絲毫的減損，反而成為歷代聖徒的幫助，這可能是大衛所始料未及的吧！親愛的，試著將大衛悔罪的祈禱，成為你向上帝的禱告，一顆憂傷的靈、痛悔的心、主必不輕看。
2.大衛這篇懺悔詩，有許多寶貴的真理。特別是大衛讓我們看見：人只能憑著上帝的慈愛和憐憫，尋求等候上帝的赦免。人也只能靠聖靈的更新和扶持，才能從罪中轉回。深願我們也能得著上帝所賜清潔的心和正直的靈。使我們甘願降服於主、等候祂，主必引導我們前面的道路。

1.親愛的，你不需要害怕；如果你有了聖靈，你就有了那確保你的拯救的；如果你因著內在的交通，在祂的靈裡有分，如果因著永遠內住的聖靈安息在你裡頭，你就不僅只是一個基督徒，你還是靠著恩典，達到了恩典裡的某種成熟。你已經超越了僅僅蒙光照；你已經超越了僅僅品嘗天恩──你已經得到了一種確定的盛宴，在聖靈有分。──司布真

2.你要留在上帝的應許上，等候直到你在那裡遇見了上帝。──選

1.上帝阿，求祢按祢的慈愛憐恤我，按祢豐盛的慈悲塗抹我的過犯。（詩五十一1）
2.上帝阿，求祢為我造清潔的心，使我裡面重新有正直的靈（詩五十一10）
3.上帝所要的祭，就是憂傷的靈，上帝阿，憂傷痛悔的心，祢必不輕看。（詩五十一17）

        親愛的主阿，惟願我們能在逆境中看見祢的恩手，耐心順服等候祢的引導，承受祢的美福。奉主耶穌基督聖名，阿們！