大衛諸多身份中最為他所喜愛的應是「耶和華的僕人大衛（David the servant of the Lord）」，本詩及18篇都是以此為標題，這是他在上帝面前的自稱（撒下七18~29）。雖然貴為君王，但在主前，他仍謙卑事奉等候，因為他知道一切的尊榮，都是上帝所賜的。本詩完成時大衛可能已步入晚年，他對人世間的冷暖善惡有深刻的認知，因此在詩的開頭，他提到不敬畏上帝的惡人，他們的心、口、行為都是惡的，他們的結局是滅亡。由於他們拒絕上帝，叛逆與罪孽促使他們奔向永刑：「惡人的罪過，在他心裡說：我眼中不怕上帝。他自誇自媚，以為他的罪孽終不顯露、不被恨惡。他口中的言語，盡是罪孽詭詐；他與智慧善行，已經斷絕。他在床上圖謀罪孽，定意行不善的道，不憎惡惡事。」（詩卅六1~4）大衛以惡人的惡，來突顯那些謙卑跟隨仰望等候上帝的人，他們的結局是何等不同。
        年邁的大衛對上帝渴慕等候的心，日益加深；對上帝的性情更多體會，對上帝全能的認識也更加寬廣。他尊崇、敬畏這位奇妙的上帝，對祂的偉大和無限發出頌讚感謝：「耶和華阿！祢的慈愛，上及諸天；祢的信實，達到穹蒼。祢的公義，好像高山；祢的判斷，如同深淵。耶和華阿！人民牲畜，祢都救護。上帝阿！祢的慈愛，何其寶貴。世人投靠在祢翅膀的蔭下。他們必因祢殿裡的肥甘，得以飽足。祢也必叫他們喝祢樂河的水。因為在祢那裡，有生命的源頭。在祢的光中，我們必得見光。」（詩卅六5~9）他深信凡投靠等候上帝的，必得「平安」、「知足」、「喜樂」、「永生」、「光明」。大衛憑等候的信心禱告：「願祢常施慈愛給認識祢的人，常以公義待心裡正直的人，不容驕傲人的腳踐踏我，不容兇惡人的手趕逐我。在那裡作孽的人，已經仆倒，他們被推倒，不能再起來。」（詩卅六10~12）大衛引導我們不但看見上帝自己，並且讓我們發現，信徒親近等候上帝，與上帝相交，必能得著滿足的福樂。主必保守幫助那些信靠等候祂的人，所有驕傲兇惡之人都將敗亡仆倒。親愛的，投靠主、等候祂，祂必施行救恩和恩慈。

1.大衛帶領我們更深思想體會上帝的慈愛、信實、公義、判斷，祂的無限無比屬性，每一項都關連著祂對我們的應許，這些屬性正是所有應許的保證。親愛的，我們的主何其榮美，祂是永不改變、全能無限、施恩憐憫的主。祂在乎你每一個遭遇，祂必引導陪伴你度過每一個等候的歲月。
2.「因為在祢那裡，有生命的源頭；在祢的光中，我們必得見光。」（詩卅六9）生命和光，就是主自己。只有在主裡面，我們才有存在的價值。信徒阿，讓我們等候祂，住在祂裡面與祂連結，就有生命與光，你將不怕死亡與黑暗，因為祂是你的主。

1.當我們的重擔太複雜，不能用言語表達出來的時候，或者太神秘，不能明白的時候，讓我們等候安息在主的懷中，把我們說不出來的悲哀痛哭出來！──Shan

2.停留等候在你原來的地位上！直到雲彩清清楚楚地向上收去。因為這是你的主所喜悅的！祂是不會使你「太遲」的！──Daily Devotional Commentary

1.耶和華阿，祢的慈愛，上及諸天；祢的信實，達到穹蒼。（詩卅六5）
2.祢的公義，好像高山；祢的判斷，如同深淵。耶和華阿，人民牲畜，祢都救護。（詩卅六6）
3.上帝阿，祢的慈愛，何其寶貴，世人投靠在祢翅膀的蔭下。（詩卅六7）

        親愛的主阿，本質的我們會恨惡痛苦、逃避痛苦，但求祢賜我們更新的力量，可以存喜樂的心等候、接受每一個艱難和痛苦，因為知道祢是親自掌管我們生命的主宰。奉主耶穌基督聖名，阿們！