本詩標題註明：「大衛在亞比米勒面前裝瘋，被他趕出去，就作這詩。」大衛必定走投無路，才會出此下策。他回想到從死亡危急中，蒙上帝保守、引導，就發出頌讚：「我要時時稱頌耶和華，讚美祂的話必常在我口中。我的心必因耶和華誇耀，謙卑人聽見，就要喜樂。你們和我當稱耶和華為大，一同高舉祂的名。我曾尋求耶和華，祂就應允我，救我脫離了一切的恐懼。凡仰望祂的，便有光榮，他們的臉，必不蒙羞。我這困苦人呼求，耶和華便垂聽，救我脫離一切患難。耶和華的使者，在敬畏祂的人四圍安營，搭救他們。你們要嘗嘗主恩的滋味，便知道祂是美善，投靠祂的人有福了。耶和華的聖民哪，你們當敬畏祂，因敬畏祂的一無所缺。少壯獅子，還缺食忍餓，但尋求耶和華的，甚麼好處都不缺。」（詩卅四1~10）大衛使用尋求、仰望、敬畏、投靠，來描述他等候時的心情。我們應該用更寬廣的心來看待大衛的遭遇，這一切都是上帝所允許，為了讓大衛能成為合祂心意的人。
        大衛又以他的經驗勸勉信徒說：「眾弟子阿，你們當來聽我的話；我要將敬畏耶和華的道，教訓你們。有何人喜好存活、愛慕長壽、得享美福；就要禁止舌頭不出惡言，嘴唇不說詭詐的話。要離惡行善、尋求和睦、一心追趕。耶和華的眼目，看顧義人，祂的耳朵，聽他們的呼求。耶和華向行惡的人變臉，要從世上除滅他們的名號。義人呼求，耶和華聽見了，便救他們脫離一切患難。耶和華靠近傷心的人，拯救靈性痛悔的人。義人多有苦難，但耶和華救他脫離這一切；又保全他一身的骨頭，連一根也不折斷。惡必害死惡人；恨惡義人的，必被定罪。耶和華救贖祂僕人的靈魂，凡投靠祂的，必不至定罪。」（詩卅四11~22）在聖靈的光照中，大衛再次預言主在十字架上的情境：「祂一身的骨頭，連一根也不折斷。」（詩卅四20；約十九36）親愛的，這首充滿應許的詩篇，是大衛經過死蔭的幽谷、等候的長廊所蘊育出來的，讓它成為你在等候之路上的亮光吧！

1.大衛在缺乏、危險、艱困中，仍見證說：「你們要嘗嘗主恩的滋味，便知道祂是美善，投靠祂的人有福了。」主恩的滋味留給願嘗的人，主愛的恩典臨及渴慕等候的心靈。親愛的，你無需一人承擔痛苦，主等候施恩予你，只要你願意祈求，等候祂，祂就必與你同在。
2.大衛提到：「凡仰望祂的，便有光榮。」「困苦人呼求，耶和華便垂聽。」「在敬畏祂的人四圍安營，搭救他們。」「敬畏祂的一無所缺。」「尋求耶和華的，甚麼好處都不缺。」「耶和華的眼目，看顧義人，祂的耳朵，聽他們的呼求。」「耶和華靠近傷心的人，拯救靈性痛悔的人。」、「義人多有苦難，但耶和華救他脫離這一切。」（詩卅四5~10，15，18~19）信徒阿，以上每一個應許都是為等候主之人預備的，大膽向主支取吧！

1.主阿，黑雲是祢腳前的塵埃！在黑雲滿佈的日子，祢和我是隔得多近啊！主阿，我等候祢。──C. H. Spurgeon

2.我們不要再為著黑雲煩惱罷，我們應當歌唱等候，因為五月裡的花草，是四月裡的雲雨帶給我們的。──C. H. Spurgeon

1.我這困苦人呼求，耶和華便垂聽，救我脫離一切患難。（詩卅四6）
2.耶和華的使者，在敬畏祂的人四圍安營，搭救他們。（詩卅四7）
3.你們要嘗嘗主恩的滋味，便知道祂是美善，投靠祂的人有福了。（詩卅四8）

        親愛的主阿，我們滿心感謝祢，因為祢知道祢僕人的軟弱、明白我們的有限，但祢時刻用夠用的恩典來保守、托住我們。奉主耶穌基督聖名，阿們！