聖經詳實的記錄大衛犯罪的經過，以及他悔改認罪的事實，（撒下十一~十二）目的是要讓所有讀經的人明白，就連「合上帝心意的人」一旦離開主，不仰望等候主的引導，就很容易陷入軟弱與失敗之中，可見大衛並不是一位完全的人。然而大衛敏感柔軟謙卑的心，使他知罪之後，立刻來到主前徹底完全真心的悔改。這首悔罪之詩和詩篇五十一篇，記述大衛犯罪悔悟、罪蒙赦免的心路歷程。大衛禱告說：「得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。凡心裡沒有詭詐，耶和華不算為有罪的，這人是有福的。我閉口不認罪的時候，因終日唉哼，而骨頭枯乾。黑夜白日，祢的手在我身上沉重。我的精液耗盡，如同夏天的乾旱。我向祢陳明我的罪，不隱瞞我的惡；我說：我要向耶和華承認我的過犯，祢就赦免我的罪惡。」（詩卅二1~5）大衛的認罪真實而徹底，他的悔悟深入而完全，他的態度謙卑而誠懇；他沒有推卸責任，沒有口是心非，沒有隱瞞不報，他等候上帝的憐憫和恩典。大衛的悔罪為歷代的信徒，提供一條悔罪之路。
        大衛降服於上帝面前，等候祂的施恩，他以信心宣告：「為此，凡虔誠人，都當趁祢可尋找的時候禱告祢。大水泛溢的時候，必不能到他那裡。祢是我藏身之處，祢必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。我要教導你，指示你當行的路，我要定睛在你身上勸戒你。你不可像那無知的騾馬，必用嚼環轡頭勒住他，不然，就不能馴服。惡人必多受苦楚，惟獨倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。你們義人應當靠耶和華歡喜快樂，你們心裡正直的人，都當歡呼。」（詩卅二6~11）大衛明白惟有藏身在基督裡，方可逃避審判，得享平安和喜樂。這篇浸滿大衛悔改淚水的祈禱，是大衛親身的經歷和見證。哦，信徒阿！倚靠相信這位滿有慈愛恩典的主吧，只要你肯謙卑仰望等候祂，沒有不能赦免的罪，在祂那裡永遠有赦罪之恩。

1.大衛提到罪的三種層次：（一）transgression（錯誤），（二）sin（罪孽），（三）iniquity（惡行）。同時提到上帝的三種赦罪之恩：（一）forgiven（赦免），（二）covered（遮蓋），（三）dosen’t impute（不算）。這是對罪的徹底認識，更是對上帝赦罪之恩的完全瞭解，大衛以信心等候上帝的赦免和遮蓋，他知道上帝的憐憫和慈愛大過一切。
2.大衛宣告：「祢是我藏身之處，祢必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。」（詩卅二7）親愛的讀者，上帝的應許何等寶貴！我們可以藏在祂的翅膀蔭下等候祂，我們遭遇麻煩之時，可以進入祂裡面等候，祂必要保護我們。

1.驕傲貪心的人決得不到安息，只有謙卑等候的人才能得著真正的安息。──選

2.信靠等候上帝的方法、上帝的時間，是最安穩不過的。──S. D. Grodon

1.得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。（詩卅二1）
2.祢是我藏身之處，祢必保佑我脫離苦難，以得救的樂歌，四面環繞我。（詩卅二7）
3.惡人必多受苦楚，惟獨倚靠耶和華的，必有慈愛四面環繞他。（詩卅二10）

        親愛的主阿，生命成長的律很奇特，沒有勞苦，就沒有所謂的休息；沒有戰爭，就沒有所謂的勝利；沒有等候，就沒有所謂的甘甜。奉主耶穌基督聖名，阿們！