這詩是大衛身陷苦境，蒙羞受辱，心力交悴，內有深愁，外有死敵；信心與恐懼交織，情緒緊張，處境險惡時所作。大衛真情迫切地呼喊：「耶和華阿！我投靠祢，求祢使我永不羞愧，憑祢的公義搭救我。求祢側耳而聽，快快救我，作我堅固的磐石，拯救我的保障。因為祢是我的巖石、我的山寨，所以求祢為祢名的緣故，引導我、指點我。求祢救我脫離人為我暗設的網羅，因為祢是我的保障。我將我的靈魂交在祢手裡，耶和華誠實的上帝阿！祢救贖了我。我恨惡那信奉虛無之神的人，我卻倚靠耶和華。我要為祢的慈愛高興歡喜，因為祢見過我的困苦，知道我心中的艱難。祢未曾把我交在仇敵手裡，祢使我的腳站在寬闊之處。」（詩卅一1~8）主耶穌被釘在十字架上時，曾引用當中的一節，將自己的靈魂交在上帝手裡，（路廿三46）這是等候的信心最終的交託，而「投靠與交託」正是信徒等候得勝的關鍵。
        大衛受盡苦痛和漫長等候的經歷，使他能如此生動精準地刻劃出信徒在困境中的心情：「耶和華阿，求祢憐恤我，因為我在急難之中；我的眼睛因憂愁而乾癟，連我的身心，也不安舒。我的生命為愁苦所消耗；我的年歲為歎息所曠廢；我的力量因我的罪孽衰敗；我的骨頭也枯乾。……我好像破碎的器皿。……四圍都是驚嚇；……耶和華阿，我仍舊倚靠祢；我說，祢是我的上帝。我終身的事在祢手中；求祢救我脫離仇敵的手，和那些逼迫我的人。求祢使祢的臉光照僕人，憑祢的慈愛拯救我。……敬畏祢投靠祢的人，祢為他們所積存的，在世人面前所施行的恩惠，是何等大呢。祢必把他們藏在祢面前的隱密處，免得遇見人的計謀；祢必暗暗地保守他們在亭子裡，免受口舌的爭鬧。耶和華是應當稱頌的，因為祂在堅固城裡，向我施展奇妙的慈愛。……凡仰望耶和華的人，你們都要壯膽，堅固你們的心。」（詩卅一9~24）大衛憑信心等候，使他能定睛在掌管環境的主身上，並且高唱得勝的凱歌。親愛的，讓這首得勝的凱歌，伴隨你走過每一個等候的日子。

1.大衛宣告：「我終身的事在祢手中（My times are in your hands.－NIV）」（詩卅一15）這是他能在漫長等候的事奉中，連連得勝的關鍵。親愛的，若你能明白，你一生所遭逢的大小事情，都在主手中，你必定會放心交托祂、信靠祂、等候祂。
2.當大衛思想上帝的恩惠與慈愛，他便投靠上帝、稱頌上帝，他等候的信心得著堅固、膽量隨之壯大，眼前烏雲一掃而空。大衛的心境因等候的信心轉變之時，眼前的環境就困不住他了。天路客阿，讓等候的信心發生果效，天路歷程將會成為輕省容易。

1.把你的生命沉到上帝的生命裡面，等候它成為一個有重量的生命。──選

2.親愛的，我們的盼望是在天上，我們的主在那裡等候迎接所有祂的兒女歸家。──J.E.

1.我要為祢的慈愛高興歡喜，因為祢見過我的困苦，知道我心中的艱難。（詩卅一7）
2.我終身的事在祢手中，求祢救我脫離仇敵的手，和那些逼迫我的人。（詩卅一15）
3.敬畏祢投靠祢的人，祢為他們所積存的，在世人面前所施行的恩惠，是何等大呢。（詩卅一19）

        親愛的主阿，在創世之前祢已經愛屬祢的人，甚至是從亙古開始。祢用祢的恩典呼召我們，祢對我們說：「我用永遠的愛愛你們，因此我以慈愛吸引你們。」奉主耶穌基督聖名，阿們！