這首希伯來名詩，源自於撒母耳記下廿二章，當時大衛已屆中年，蒙上帝拯救脫離一切仇敵之手，他以此詩來頌讚上帝的恩典，感謝祂的拯救。其中更動的部分，是經過大衛修改後，作為正式敬拜的詩歌。本詩完整的陳述了大衛在困境危險中的心路歷程，以及他得救得勝的經歷，和他對上帝的歌頌稱謝。它的序曲溫柔中帶著堅定：「耶和華我的力量阿，我愛祢。耶和華是我的巖石、我的山寨、我的救主、我的上帝、我的磐石、我所投靠的；祂是我的盾牌、是拯救我的角、是我的高臺。」（詩十八1~2）大衛以世上最奇妙、最有力、最偉大的三個字：「我愛祢」，深情表達出他與上帝極親密的關係，這不是隨便說說，而是一種情不自禁，發自內心的真情摯愛，是他靈裡最深的感受。接著他一連用十個不同的稱呼，來宣告見證這位奇妙、慈愛、信實的上帝。每個稱呼之前都冠上「我的」兩字，可見這些稱呼並非為文學的修飾詞，而是大衛在困境等候中，實際經驗上帝的愛，他與上帝共患難所蘊育出的濃情，充分表明他個人與上帝之間不凡的親密關係。
        大衛回顧過往在等候中所經歷的一切，他不禁存感謝讚美來細數主恩：「我要求告當讚美的耶和華，這樣我必從仇敵手中被救出來。……我在急難中求告耶和華，向我的上帝呼求，祂從殿中聽了我的聲音，我在祂面前的呼求入了祂的耳中。……祂從高天伸手抓住我，把我從大水中拉上來。……我遭遇災難的日子，他們來攻擊我，但耶和華是我的倚靠。祂又領我到寬闊之處。祂救拔我，因祂喜悅我。……我藉著祢衝入敵軍，藉著我的上帝跳過牆垣。……祂使我的腳快如母鹿的蹄，又使我在高處安穩。祢把祢的救恩給我作盾牌，祢的右手扶持我，祢的溫和使我為大。祢使我腳下的地步寬闊；我的腳未曾滑跌。……因為祢曾以力量束我的腰，使我能爭戰；祢也使那起來攻擊我的都服在我以下。……耶和華阿，因此我要在外邦中稱謝祢，歌頌祢的名；耶和華賜極大的救恩給祂所立的王，施慈愛給祂的受膏者，就是給大衛和祂的後裔，直到永遠。」（詩十八3~50）回憶固然甘甜，等候的過程卻是艱難的。大衛能有如此豐富的領受，這些都是他在等候的學校中所學得的。哦，等候中的天路客阿，但願大衛所領受的，能成為你的鼓勵、幫助和前進的力量。

1.巴不得我們也能由心底向主說：「主我的力量阿！我愛祢！」我們若嘗過主恩的滋味，知道是主先愛我們，我們也要將完全的愛，獻在祂面前。讓我們向主說：「主阿，我愛祢！」。且閉眼靜思，摒除外界一切干擾，單單思想主，默念祂。用你的心、你的靈、你的魂，向祂說：「主阿，我愛祢！」並且等候祂進入你的靈裡。
2.這篇禱文實在太寶貴了，有太多的應許等待你去求取，有太多的恩典等著你去得著，有太多的福份等候你去承受。親愛的，大衛的上帝，也是你的上帝。祂今天仍然活著，祂要拯救你、幫助你。將你的靈放入這篇禱文中，等候祂充滿你！

1.弟兄們，與上帝同行，那麼你就是被洗淨了，但是如果沒有與上帝同行，你就當懼怕，你的信心並不是那種把聖徒帶進他們永遠的安息裡的那種信心。──司布真

2.我們可以用上帝的應許來作梯子，等候適當的時機，爬到上帝的寶藏室去。每一個應許，是開恩典之門的一把鑰匙。──選

1.祂又領我到寬闊之處。祂救拔我，因祂喜悅我。（詩十八19）
2.祢必點著我的燈，耶和華我的上帝必照明我的黑暗。（詩十八28）
3.祢把祢的救恩給我作盾牌。祢的右手扶持我。祢的溫和使我為大。」（詩十八35）

        親愛的主阿，祢的靈多麼溫柔，祢從未強迫我們。那在天路歷程中順服等候的愛，在祢眼中是最耀眼的鑽石。我們因著渴想祢、愛慕祢，而情願地一次又一地次等候祢。奉主耶穌基督聖名，阿們！