這首被稱為禱告中的禱告，是大衛在瑪雲曠野，被掃羅追殺圍困之時（撒上廿三26），從絕望的困境中，向主所發熱切的禱告：「耶和華阿！求祢聽聞公義，側耳聽我的呼籲，求祢留心聽我這不出於詭詐嘴唇的祈禱。……祢已經試驗我的心，祢在夜間鑒察我；祢熬煉我，卻找不著甚麼；我立志叫我口中沒有過失。……我的腳踏定了祢的路徑，我的兩腳未曾滑跌。」（詩十七1~5）當時的景況危急，他呼喊說：「求祢聽……側耳聽……留心聽」，可見大衛的心迫切等候上帝的回應。大衛明白他所遭遇的一切，都在上帝的旨意中，各樣的困境，必是上帝對他的試驗、鑒察和熬煉。大衛如此的態度和看見，使他能肯定自己是踏定在主所量定的路徑中。親愛的，只有願意尊主為大、尋求等候主的人，才能明白上帝的旨意為何。
        大衛的禱告，不但熱切，也是逐漸加深的：「上帝阿！我曾求告祢，因為祢必應允我。求祢向我側耳，聽我的言語。求祢顯出祢奇妙的慈愛來，祢是那用右手拯救投靠祢的，脫離起來攻擊他們的人。求祢保護我，如同保護眼中的瞳人；將我隱藏在祢翅膀的蔭下，使我脫離那欺壓我的惡人，就是圍困我，要害我命的仇敵。……耶和華阿，求祢起來，前去迎敵，將他打倒；用祢的刀救護我命脫離惡人。耶和華阿，求祢用手救我脫離世人，脫離那只在今生有福分的世人。」（詩十七6~14）大衛用了二個比喻來形容上帝的拯救和保護，一是「保護眼中的瞳人」，表明上帝迅速而週到的保護。二是「隱藏在祢翅膀的蔭下」，表明上帝慈愛而溫暖的護衛。詩的結尾，大衛將自己的渴望陳明在主面前：「至於我，我必在義中見祢的面。我醒了的時候，得見祢的形像，就心滿意足了。」（詩十七15）大衛等候親眼見主，這是聖徒最切盼的，因為經歷「親眼見主」的那一刻，等候的事奉將化為力量和榮耀。信徒阿，你是否也有如此的盼望？就讓等候成為你最重要的服事。

1.「我的腳踏定了祢的路徑，我的兩腳未曾滑跌。」（詩十七5）這是大衛等候的事奉，信仰的告白，生命的見證。他選擇一生走在上帝的引導中，才能穩步前行。我們若能堅定地等候主、跟隨主，行在上帝所量定的道路上，如此奔跑天路，就不致滑跌。親愛的，如今你的腳是踏在那樣的路徑中呢？你願等候主、跟隨主嗎？
2.大衛最深的心願：「至於我，我必在義中見祢的面。我醒了的時候，得見祢的形像，就心滿意足了。」（詩十七15）唯願這也是我們的禱告，讓我們渴慕見主。當黑暗的脅迫過去時，當我們每日醒起時，都能渴慕等候見主的面，我們的心才得滿足。

1.信心等候的腳步似乎牽引我們進入了黑暗和災禍，但是上帝開了路，夜半變成了黎明。──Shan

2.試煉和等候是信心的糧食。──選

1.求祢顯出祢奇妙的慈愛來，祢是那用右手拯救投靠祢的，脫離起來攻擊他們的人。（詩十七7）
2.求祢保護我，如同保護眼中的瞳人，將我隱藏在祢翅膀的蔭下。（詩十七8）
3.至於我，我必在義中見祢的面，我醒了的時候，得見祢的形像〔見或作看〕，就心滿意足了。（詩十七15）

        親愛的主阿，在苦難中我們要仰望祢、等候祢，因為祢從不吝施恩予我們。從前嗎哪是一天一點落下的，所以我們也要每天仰望等候祢新的恩典。奉主耶穌基督聖名，阿們！