接下來我們將從大衛的詩篇，來探索他的內心世界，思想他與上帝之間的親密關係，進而認識他是如何在順服等候中，生命被上帝磨成合祂心意的人。大衛這位詩人中的詩人，擁有敏銳的靈、豐沛的情感、多面向的人生閱歷，因著聖靈的感動，寫出優美動人、雋永智慧的詩篇。我們若想真正了解大衛信心等候的生活，唯有透過研讀他所寫的詩篇，才能體會大衛的心，以及上帝的心。希伯來書的作者稱詩篇為「大衛的書」（來四7），因為他是詩篇最主要的作者。（全部150篇中，有73篇標明為「大衛的詩」，另有11篇，也被推論為大衛的作品）
        詩篇第二篇雖未註明作者是誰，但根據新約所載，應為大衛所作（徒四25~26），此詩的歷史背景是當大衛登基作王後，周遭的外邦群起聯合攻擊他，（撒下五17及十6~19）大衛在聖靈的感動下，描述了他當時的心境，受膏者就歷史而言是指大衛，就預言來說，是指彌賽亞基督，因為大衛在詩中所描述的王，除了基督之外，沒有人能達到那種條件與理想。大衛感嘆世人反對上帝、拒絕基督，他寫道：「外邦為甚麼爭鬧，萬民為甚麼謀算虛妄的事。世上的君王一齊起來，臣宰一同商議，要敵擋耶和華，並祂的受膏者，說：我們要掙開他們的捆綁，脫去他們的繩索。」（詩二1~3）這種傲慢、愚頑、無知是虛妄的爭鬧，他們將上帝的救贖、基督的慈愛當作捆綁的繩索，卻不知那是他們的救命的繩索。
        大衛在信心的等候中預見了基督降生、救贖、審判、掌權的榮景。他描述天上的景象：「那坐在天上的必發笑，主必嗤笑他們。那時祂要在怒中責備他們，在烈怒中驚嚇他們，說：我已經立我的君在錫安我的聖山上了。受膏者說：我要傳聖旨。耶和華曾對我說：祢是我的兒子，我今日生祢。祢求我，我就將列國賜祢為基業，將地極賜祢為田產。祢必用鐵杖打破他們，祢必將他們如同窯匠的瓦器摔碎。」（詩二4~9）這一切在基督二次再臨掌權之時，將完全應驗（啟十二5；十九15），到那日，一切相信到底的信徒，就是經過長期等候的僕人，要與主一同掌權、制伏萬國（啟二26~27）。在詩的末了，他提醒所有讀經的人：「當存畏懼事奉耶和華，又當存戰兢而快樂。當以嘴親子，恐怕祂發怒，你們便在道中滅亡，因為祂的怒氣快要發作。凡投靠祂的，都是有福的。」（詩二11~12）敬畏、順服、尊主為大、投靠祂、相信祂、等候祂的人有福了，到那日，將與主一同作王，直到永遠。

1.大衛在詩中提到兩種結局不同的人：（一）敵擋拒絕主救恩的人，他們的結局就是滅亡。（二）投靠等候主的人，他們的結局就是與主一同掌權。親愛的，讓我們避難於祂裡面，藏身在祂裡面，將自己完全交託在主手中，等候祂，祂必為你負責一切。
2.「當存畏懼事奉耶和華，又當存戰兢而快樂。當以嘴親子。……凡投靠祂的、都是有福的。」我們在事奉上當尊主為大，等候祂，以祂為樂；能與基督親密，凡事仰望倚靠祂，這人是有福的。

1.我們必要抵達我們的安息之地，因為那在前面引路，扛著兵器的人，不是別人，正是耶穌基督，那立約的天使，以大能施行拯救；我們必蒙保守，因為我們四周是火牆，在我們頭上是亙古不變的上帝，就是耶和華的盾牌，祂的愛直到永遠。──司布真

2.上帝的兒女要經常受到等候的試煉。上帝不要我們像玻璃、陶瓷的花瓶一樣脆弱，祂要我們像堅韌的鋼一樣，不論受到任何重壓，都不會破碎。──選

1.你求我，我就將列國賜你為基業，將地極賜你為田產。（詩二7）
2.當存畏懼事奉耶和華，又當存戰兢而快樂。（詩二11）
3.當以嘴親子，恐怕祂發怒，你們便在道中滅亡，因為祂的怒氣快要發作。凡投靠祂的，都是有福的。（詩二12）

        親愛的主阿，我們必憑祢豐盛的慈愛進入祢的居所，我們必存敬畏祢的心向祢敬拜。奉主耶穌基督聖名，阿們！