大衛之所以被稱為合上帝心意的人，是因為他看重並且在乎上帝的事超過一切。在他定都耶路撒冷後，首先關心的是迎回久被忽略上帝的約櫃，這是上帝臨在的象徵，是上帝施恩百姓的表記。大衛計劃將約櫃放置在耶路撒冷的會幕中，以便重建敬拜讚美上帝的禮儀，教導百姓重回敬畏上帝的道路，大衛明白這是上帝揀選呼召他的目的。或許他心中過於急切，沒有事先求問等候上帝的指示，忽略了摩西律法書上一項嚴格的規定，惟獨利未人才能用肩扛抬約櫃。（民四15）卻仿照非利士人用牛車運送，以致牛失前蹄，烏撒伸手扶約櫃，被上帝擊殺而死（撒下六1~7）。此時大衛才驚覺到他們冒犯了上帝的聖潔，因為害怕，就將約櫃暫放俄別以東的家中，聖經特別提到：「耶和華的約櫃在迦特人俄別以東家中三個月．耶和華賜福給俄別以東和他的全家。」（撒下六8~11）
        這事令大衛有時間思想反省，他知道問題在那裡，於是在上帝面前尋求等候上帝的引導，聖經描述：「大衛就去，歡歡喜喜的將上帝的約櫃，從俄別以東家中抬到大衛的城裡。抬耶和華約櫃的人走了六步，大衛就獻牛，與肥羊為祭。大衛穿著細麻布的以弗得，在耶和華面前極力跳舞。這樣，大衛和以色列的全家，歡呼吹角，將耶和華的約櫃抬上來。耶和華的約櫃進了大衛城的時候，掃羅的女兒米甲，從窗戶裡觀看，見大衛王在耶和華面前踴躍跳舞，心裡就輕視他。眾人將耶和華的約櫃請進去，安放在所豫備的地方，就是在大衛所搭的帳幕裡；大衛在耶和華面前，獻燔祭和平安祭。……大衛回家要給眷屬祝福。掃羅的女兒米甲，出來迎接他，說：以色列王今日在臣僕的婢女眼前露體，如同一個輕賤人無恥露體一樣，有好大的榮耀阿。大衛對米甲說，這是在耶和華面前；耶和華已揀選我，廢了你父和你父的全家，立我作耶和華民以色列的君，所以我必在耶和華面前跳舞。我也必更加卑微，自己看為輕賤；你所說的那些婢女，他們倒要尊敬我。」（撒下六12~22）大衛在上帝面前毫無保留的跳舞讚美，惹來米甲的一頓羞辱，但他在上帝面前立志要更加卑賤自己。親愛的，這是屬上帝、等候上帝之人的心聲。

1.大衛是個靈裡極為敏感的人，上帝的管教和提醒，使他能重回尋求等候上帝的道上，他能立刻修正錯誤，盡其所能尊榮上帝。以君王之尊，「極力跳舞」，英文聖經直譯為盡其所能的跳舞，這是大衛向著上帝獻上的讚美。親愛的，赤子之心是上帝所看重的。
2.大衛回答米甲：「我也必更加卑微，自己看為輕賤。」這是出於一位君王的話，這正是大衛合上帝心意的原因。信徒阿，只有那些曉得在上帝面前卑微自己的人，才配主所賜的榮耀。

1.安息在耶穌裡──首先，一直，沒有窮盡。──司布真

2.祂是我們急難中的保障、是我們躲暴風之處、避炎熱的陰涼。親愛的，來吧！來到祂翅膀的蔭下、耐心等候祂，祂不會讓你失望的。──J.E.

1.地和其中所充滿的，世界，和住在其間的，都屬耶和華。（詩廿四1）
2.眾城門哪，你們要抬起頭來；永久的門戶，你們要被舉起；那榮耀的王將要進來。（詩廿四7）
3.榮耀的王是誰呢；就是有力有能的耶和華，在戰場上有能的耶和華。（詩廿四8）

        親愛的主阿，教導我們當存寬厚憐憫的心，不輕看任何人，不拋棄任何一個悔改的罪人，那怕是作姦犯科之輩。因為祢為我們所做的一切，祢也會做在祢所有的兒女身上，這是祢恩典的約。奉主耶穌基督聖名，阿們！