詩篇第六、卅二、卅八、五十一、一○二、一三○、一四三等七篇，均被列為懺悔詩。第一四三篇是早期信徒，在傳統崇拜禮儀中使用的。本詩有些內容，似乎選用了其他詩篇的詞句編輯而成的。然而，由於詩的背景、環境、心情與主題，皆符合大衛受難的經歷，因此本詩應是大衛在患難中，向上帝所發的禱告。倘若我們對於大衛當時受苦的心境，和他落入百般苦難折磨中，能感同身受，那麼，我們必能更深入瞭解大衛為何如此禱告了。

        本詩中有兩句特別的禱文，第1節，大衛呼求說：「耶和華阿，求祢聽我的禱告，留心聽我的懇求，憑祢的信實和公義（faithfulness and righteousness ）應允我。」（詩一四三1）；第12節說：「憑祢的慈愛（unfailing love）剪除我的仇敵，滅絕一切苦待我的人，因我是祢的僕人。（for I am your servant）」大衛再次用上帝永不改變的屬性：「信實、公義、慈愛」作為他禱告的根據。他卑微自己，向上帝呼求，而這正是上帝所喜悅的禱告。

        大衛的心也是我們該留意的，他說：「我向祢舉手，我的心渴想祢（my soul thirsts for you），如乾旱之地盼雨一樣。」（詩一四三6）我們對主的渴慕，是否也是如此？他說：「求你使我清晨得聽祢慈愛之言，因我倚靠祢。求祢使我知道當行的路，因我的心仰望祢。（for to you I lift up my soul.）」（詩一四三8）他和上帝是如此的交心，他渴望能聽從上帝的話，遵行上帝的道。因此，他堅定地倚靠主，切切地仰望主。親愛的，巴不得我們也能如此親近上帝。

1.儘管大衛身處患難、痛苦之中，但他內心永遠以上帝為首、尊祂為大。大衛一切所求，都是根據上帝的信實和慈愛。為了遵行祂的旨意，高舉祂的名。這樣的心志，每每使他能從苦境中轉回，在一場又一場的爭戰中得勝。
2.請找出大衛向上帝所求的九件事（詩一四三1，2，7，8，9，10，11），將它們表列出來默想，並寫下其中有哪幾樣，是你曾經向主求過的。你的禱告相較於大衛的如何呢？唯願你真心實意的祈禱，能敏銳地體察到上帝對你的回應。

1. 讚美聲音最高的人，常是那些在上帝面前，熬過最烈之火的人。──J.E.
2. 因為上帝以不變的愛來愛我們，即便在火中行，我們仍覺得快樂幸福，心中充滿讚美。──J.E.

1. 我追想古時之日，思想祢的一切作為，默念祢手的工作。我向祢舉手，我的心渴想祢，如乾旱之地盼雨一樣。（詩一四三5~6）
2. 求祢使我清晨得聽祢慈愛之言，因我倚靠祢。求祢使我知道當行的路，因我的心仰望祢。耶和華阿，求祢救我脫離我的仇敵，我往祢那裡藏身。（詩一四三8~9）
3. 求祢指教我遵行祢的旨意，因祢是我的上帝。祢的靈本為善，求祢引我到平坦之地。耶和華阿，求祢為祢的名將我救活，憑祢的公義，將我從患難中領出來。（詩一四三10~11）

        親愛的主阿！祢的道在海中，祢的路在大水中，祢的腳蹤無人知道。我們要將祢的美德和祢的能力，並祢奇妙的作為，述說給後代聽。好叫他們仰望上帝，不忘記祢的作為。主阿，祢是我們的磐石，至高的上帝，是我們的救贖主。祢按心中的純正，牧養我們；用手中的巧妙，引導我們。奉主耶穌基督聖名，阿們！