本詩雖然沒有加註標題，但根據希伯來書第四章7節所言：「所以過了多年，就在大衛的書上，又限定一日，如以上所引的說：『你們今日若聽祂的話，就不可硬著心。』」（參來三7~11；四3，5，7及詩九十五7~11）所以研究聖經者，有人主張這篇是大衛的詩，當然也有人持反對意見，但這並不減損本詩的價值和其重要性。這詩是以色列人在聖殿裡崇拜時，用來頌讚之詩。

        本詩二次呼喚凡屬上帝的兒女，都要來崇拜祂：（一）「來阿，我們要向耶和華歌唱……」（詩九十五1~5）。（二）「來阿，我們要屈身敬拜……」（詩九十五6~7）。作者不單重視外在的儀式，更注重內心的敬拜。這樣的崇拜，是上帝所悅納的。本詩提供了各種崇拜的方式：（一）歌唱（sing），（二）歡呼（shout），（三）感謝（thanksgiving），（四）詩歌（music and song），（五）屈身（bow down），（六）跪下（kneel），（七）聽祂的話（hear his voice）（詩九十五1~7）。親愛的讀者，讓我們仔細思想這七種敬拜的方式，它們是否也出現在我們對主的敬拜中呢？

        另外，作者也指出了我們應當崇拜的理由：（一）祂是拯救我們的磐石（the Rock of our salvation）。（二）祂為大上帝（the great God）。（三）祂為大王（the great King）。（四）祂超乎萬神之上（above all gods）。（五）祂是創造之主（he made everything）。（五）祂創造我們（our Maker）。（六）祂眷顧我們（he care us）（詩九十五1~7）。這一切的一切，都是我們歌頌、讚美、敬拜祂的原因。親愛的，將這篇詩，應用於你的敬拜中，思想其中真實的含意。

1.希伯來書的作者（來三7~11；四3，5，7），特別引用了本詩7至11節中的經文，勸戒今日的信徒：（一）惟願今天聽祂的話。（二）不可硬著心。（三）不可試探祂。（四）不可心裡迷糊、不信。天路客阿，當留心、專心跟隨祂，事奉、敬拜祂，才能進入、享受，主所為我們預備的安息。
2.詩人兩次呼喊說：「來阿！（come！）」，這永恆的呼召，是對所有主的兒女發出的。當來歌唱、歡呼、感謝祂；所有受造之物，都當屈身敬拜，在造我們的主面前，跪下、讚美、稱謝祂的名。

1. 信徒的讚美，最能彰顯祂的榮耀。──C.H.S.
2. 讚美的大能，使我們對上帝、對基督、對世界、對人認識更清楚，使我們越有能力引領更多人歸主。──J.E.

1. 來阿，我們要向耶和華歌唱，向拯救我們的磐石歡呼。我們要來感謝祂，用詩歌向祂歡呼。（詩九十五1~2）
2. 因耶和華為大神、為大王，超乎萬神之上。地的深處在祂手中，山的高峰也屬祂。海洋屬祂。是祂造的，旱地也是祂手造成的。（詩九十五3~5）
3. 來阿，我們要屈身敬拜，在造我們的耶和華面前跪下。因為祂是我們的上帝，我們是祂草場的羊、是祂手下的民。惟願你們今天聽祂的話。（詩九十五6~7）

        親愛的主阿，祢何等偉大！祢造天、地、海、和其中的萬物，祢守誠實，直到永遠。祢為受屈的伸冤，賜食物與飢餓的。祢釋放被囚的，祢開了瞎子的眼睛，祢扶起被壓下的人。祢喜愛義人、保護寄居的、扶持孤兒和寡婦。一生要讚美上帝，要歌頌我們的主。奉主耶穌基督聖名，阿們！